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5月30日9时31分10秒，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。在发射升空的过程中，航天员桂海潮说：“坐火箭太爽了！”

在载人飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接后，30日18时22分，神舟十六号3名航天员顺利进驻中国空间站。